目前建筑行业越来越离不开桩工机械，桩工机械又分为很多种，有打桩机、旋挖钻机等等。打桩机的应用更是广泛，现在的高速公路、铁路地基打桩、房屋地基打桩、电力工程打桩等等都离不开它，打桩机也分为很多种，有履带打桩、轮式打桩机、太阳能光伏打桩机、柴油锤打桩机等等。
这里主要讲履带和轮式打桩机的不同之处。
履带打桩机顾名思义就是采用履带行走系统（履带行走系统的由四轮一带、行星减速机、电动机组成，安全可靠，可随意回转及行走）。电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，稳定，安全，施工效率高，质量好。履带总成及支重轮采用成套质量强的原材料，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长。
轮式打桩机采用轮胎式行走，行走转场方便灵活，移动动就位迅速，安全，稳定。轮式打桩机采用刚性悬架整体台车结构的行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好。该机采用轮式移动形式，具有移动灵活就位方便。．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
