要选择平坦结实的场所进行安装履带式打桩机，如果场所的地基承载力达不到规定的要求时，在履带下铺设路基箱或是厚度不低于30mm的钢板，路基箱或钢板的间距不能超过30mm。
严格按照出厂说明书进行拆卸和安装，将履带扩张后再进行安装，注意在无配重的情况进行履带扩张；打桩机上部的回转平台转到与履带成90度角的位置。对液压缸进行水平微调，没有问题再将活塞杆收缩，准备安装立柱；安装立柱的时候，将履带启动轮放置在后部，采用铁楔块将履带前倾覆点填实，并将行走机构和回转机构制动，用销轴将水平伸缩臂定位即可；按照规定的扭矩将连接螺栓拧紧，立柱支座下方应垫千斤顶并顶实，立柱完成安装后，下方的搁置点不应少于3个千斤顶，立柱的前端和两侧应系揽风绳。安装垂直液压缸的时候，应在下面铺木垫板将液压缸顶实，使履带式打桩机保持平衡。
